Fiesta de Interés Turístico Regional desde 2014
Desde el Viernes de Dolores al Domingo de Resurrección
En el año 1982, vecinos de San Lorenzo de El Escorial decidieron aunar fuerzas para restablecer las celebraciones de la Semana Santa en el municipio, con el esplendor de otros tiempos..
La Semana Santa de San Lorenzo de El Escorial cuenta con cinco cofradías y dos hermandades, integradas en la Junta de Cofradías. La Junta se encarga de la organización de actos, celebraciones y desfiles porcesionales, siempre con la colaboración del M.I. Ayuntamiento.
Destaca especialmente el desfile procesional del Santo Entierro, el Viernes Santo, donde todas las cofradías y hermandades desfilan por las calles del municipio hasta la Basílica del Real Monasterio.
La vistosidad de estos actos han convertido el municipio en un destino turístico obligado durante estas fechas.