Fiesta de Interés Turístico Regional desde 2014
Se celebra el 15 de agosto
La Travesía de las Cumbres Escurialenses se celebra desde 1960.
Esta iniciativa nació de la ilusión de un grupo de jóvenes, relacionados de una u otra forma con San Lorenzo de El Escorial, con el objeto de difundir y extender los valores del montañismo.
Su peculiaridad respecto de otras travesías que se celebran en la Sierra de Guadarrama radica en el aspecto festivo y desenfadado
que la envuelve y en que se desarrolla durante las Fiestas Patronales de San Lorenzo de El Escorial.
En el año 2010 se celebró la 50ª edición de la Travesía, un aniversario dificilmente igualable en la región madrileña.
El carácter deportivo de la Travesía es innegable ya que se trata de un itinerario de aproximadamente 22 kilómetros, que se realiza a pie por las cimas que circundan la población de San Lorenzo de El Escorial: Tercer Ermitaño, El Fraile, San Benito, Risco Alto y Alto de Abantos.