Fiesta de Interés Turístico Nacional desde 1988
Se celebra el segundo domingo de septiembre
La Romería en honor a la Virgen de Gracia, patrona del Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial, es la celebración más especial y esperada por los vecinos del municipio.
Los actos se inician el viernes anterior al segundo domingo de septiembre con la Ofrenda Floral a la Virgen de Gracia.
El sábado por la tarde tiene lugar el Pregón de la Romería.
El día grande de la fiesta es el domingo, que comienza con el tradicional Rosario de la Aurora, más tarde, desde la Lonja del Real Monasterio, sale el Cortejo Romero con sus carretas engalanadas con motivos serranos, populares o religiosos, para finalizar en la Ermita situada en el Bosque de La Herrería.
Al atardecer, la imagen de la Virgen de Gracia, es acompañada en Procesión hasta su Santuario poniendo el broche de oro a esta celebración.