El 2 de noviembre de 1984 la UNESCO incluye el Monasterio y Sitio de San Lorenzo de El Escorial en la lista del Patrimonio Mundial de la Unesco por los siguientes criterios:

• Representar un bien cultural único y ser un ejemplo del espíritu creador de la humanidad (criterio I)
• Ejercer una influencia considerable en el desarrollo posterior de la arquitectura española (criterio II)
• Asociarse con acontecimientos con significado universal excepcional. (criterio VI).

En 2012 la UNESCO fija el límite de la declaración del Monaterio y Sitio de El Escorial, incluyendo en su interior:

• Real Monasterio
• Jardines históricos del Real Monasterio
• Primera y Segunda Casa de Oficios
• Casa de la Compaña
• Casa del Secretario de Estado
• Casa de los Infantes y de la Reina
• Casa del Príncipe Don Carlos, o de abajo (Casa, jardines y parque)
• Casa del Infante Don Gabriel, o de arriba (Casa y jardines)

En 2014 la UNESCO también reconoce su Valor Universal Excepcional.

Les invitamos a iniciar el recorrido desde la estación de autobuses . Accediendo por la calle Juan de Leyva, nos encontramos la Casa del Marqués de Campo Villar (s. XVIII). Continuamos hasta llegar a la calle Duque de Medinacelli, girando a la izquierda  tenemos la Plaza de San Lorenzo.

A continuación la calle Reina Victoria desde donde podemos observar  la Casa de las Columnas o de las Tiendas, construidos a mediados del s. XIX. Desde allí se llega a la Plaza de la Constitución, presidida por el Ayuntamiento, en donde se celebran las fiestas en honor a su patrón; rodeándola con sumo cuidado giramos a la izquierda tomando la calle Floridablanca, en la que nos encontraremos de frente la Casa del Primer Secretario de Estado (s. XVIII).

Unos metros después llegaremos al Santuario de la Virgen de Gracia,  más adelante, la  Segunda Casa de Oficios (s. XVI) y a continuación la Primera Casa de Oficios donde se encuentra la sala de exposiciones de la Casa de Cultura. A la derecha queda el Real Coliseo de Carlos III y tras él se encuentra la Plaza de Jacinto Benavente. En la misma acera más adelante se aprecia el edificio de los Reales Cuarteles (s. XVIII) actualmente utilizados por comerciales y hosteleros.

A continuación, llegamos a la Plaza de la Virgen de Gracia, popularmente conocida como «laberinto», donde se ubica el Parque; lugar de celebración de acontecimientos festivos. Siguiendo por la misma acera, enfrente nos encontramos el Real Monasterio (s. XVI) donde el visitante apreciará la magnitud de la arquitectura herreriana. Unos metros después a la altura de la Oficina de Turismo tenemos acceso a la Loja, amplio espacio que rodea al monumento. Siguiendo por la misma acera llegaremos a la Casa de la Reina y de los Infantes (s. XVIII); junto a ella, la Casa de la Compaña (s. XVI) antigua hospedería y edificio de apoyo al Monasterio. En la que actualmente se encuentra el Real Centro Universitario Escorial María Cristina. Llegado a ese punto daremos por finalizado el recorrido.

Iniciamos nuestro itinerario por el siglo XVIII al salir de la Oficina de Turismo. Si desde la puerta nos fijamos en el suelo de la Lonja veremos que, desde la entrada del Monasterio hasta la calle Grimaldi, hay una serie de respiraderos de hierro que nos indican el curso de la conocida como Mina de Montalvo (1) un pasadizo subterráneo que comunicaba el Monasterio con la Segunda Casa de Oficios, desde dónde a través de sendos arcos, uno el que vemos la calle Grimaldi y otro inexistente sobre la calle Floridablanca desde la Primera Casa de Oficios, se llegaba al Real Coliseo de Carlos III (2), edificio hacia el que nos dirigimos.

Tomamos la Floridablanca hacia la derecha, encontramos otros edificios construidos durante este siglo, como la llamada Fonda de los Milaneses (3), que hace esquina con San Antón, subiendo la calle podemos apreciar las peculiares características de la  Casa de D. Francisco Martínez de Sobral (4), conocida como la Casa del balcón de piedra.  Bajamos nuevamente a Floridablanca y llegamos a los Reales Cuarteles de las Infanterías Españolas y Valonas (5).

Al finalizar la calle Floridablanca, atravesamos la plaza de la Virgen de Gracia y bajamos un poco por la carretera de la Estación. A mano izquierda vemos la Casa de Familias de los Infantes D. Carlos María Isidro y D. Francisco de Paula (6), actualmente Euroforum Infantes. Opcionalmente podemos visitar la Casita del Príncipe, o Casita de abajo (21)  a la que se llega por un acceso situado frente al edificio. Para ello tendremos que recorrer un itinerario de un kilómetro de ida (bajada) y otro de vuelta (subida).

Deshaciendo el camino, desde la plaza tomamos la calle del Rey y encontramos las Cocheras del Rey (7), que alberga el Museo de Historia y Carruajes. Frente a este edificio se encuentra otro de gran relevancia conocido como la Casa del Cónsul de Francia (8), primera obra del arquitecto Juan de Villanueva en el municipio.

Si subimos por la calle Patriarca desembocaremos en una zona peatonal, la calle Juan de Leyva, donde podemos observar otra obra de Juan de Villanueva: la Casa para arrendar del Marqués de Campo Villar (9). Rodeamos la casa por su lado izquierdo y por la calle Santiago llegamos a la Plazuela de Santiago. A la izquierda está la calle del Duque de Alba donde encontramos la Casa del Duque de Arcos, luego llamada de Alba (10). Al final de la calle subiremos para ver la Casa del Duque de Medinaceli (11), hoy rehabilitada. Retrocediendo hacia la calle del Rey, llegamos a la Plaza de San Lorenzo donde encontramos otra vivienda particular levantada por Juan Esteban en 1771, la Casa de D. Felipe Díaz Bamonte (12).

De nuevo en la calle del Rey, atravesaremos la Plaza de San Lorenzo para tomar la calle Reina Victoria en la que encontraremos la Casa de las Tiendas o las Columnas (13). Más adelante llegamos a la Plaza de la Constitución, ya situados en el centro del pueblo. Desde allí vamos a la calle de las Pozas para admirar el Cuartel de Inválidos y Voluntarios a Caballo (14). Junto a él, en la calle del Rey, está el Mercado Público (15), edificio que en su origen fue “Casa grande para almacén de vinos, géneros de tienda de abacería, pescado, tocino y otros ramos”. Actualmente no se conserva nada del edificio realizado en 1797.

Más adelante alcanzamos uno de los edificios que ha conservado su función sanitaria hasta nuestros días: el Hospital San Carlos (16). Construcción de Juan Esteban del año 1771, hoy rehabilitada.

Bajamos nuevamente a la plaza de la Constitución y pasado el Ayuntamiento llegamos a la calle Gobernador, donde apreciaremos el edificio de la Casa del Alcalde Mayor (17). Más adelante, en la calle Floridablanca, vemos la Tercera Casa de Oficios (18), también llamada del Primer Secretario de Estado. Si continuamos hacia abajo, por la calle Floridablanca, encontramos unas escaleras a nuestra derecha, en la calle Capilla, por donde descendemos hasta llegar al recinto de la Lonja. Frente a la fachada norte del Monasterio, a la derecha, pasamos por delante de la Casa de los Infantes y la Reina (19).

El paseo por el siglo XVIII que nos lleva hasta la Casita del Infante (20)  situada a unos 1000 metros de donde nos encontramos, por el Paseo de Carlos III. Finalmente, también se puede visitar la Casita del Príncipe (21) bajando hacia la localidad de El Escorial.

Empezamos este recorrido por el siglo XVI desde la Oficina de turismo, dirigiéndonos hacia el amplio espacio conocido como la Lonja (1) delimitada por un pequeño murete. Al cruzar este espacio llegaremos a la fachada norte del edificio dónde se encuentra la entrada y las taquillas del Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial (2) que podremos visitar. Continuando la fachada hacia la derecha nos encontraremos con la conocida como Piedra de Santa Teresa (3) situada en la esquina del monumento.

Ya en la fachada oeste llegaremos a la entrada que da acceso a la Basílica del Monasterio (4). Al salir del edificio nos dirigiremos al acceso de la lonja situado enfrente. Después de atravesarla continuamos a la izquierda para llegar a los Arcos de la Compaña (5). Justo debajo de la arcada a mano izquierda se encuentra el acceso al Jardín de los Frailes (6) que es de acceso libre. El edificio por el que entraremos es la Botica del Monasterio cuya Galería de los Convalecientes (7) podemos apreciar desde los jardines. Los jardines tienen unas vistas extraordinarias. A la derecha encontramos el estanque (8) en el que se acumula el agua para regar la Huerta de los Frailes (9) situada debajo. Si miramos a la derecha también veremos el edificio del Pozo de Nieve (10).

Al salir de los jardines a la izquierda llegaremos a un mirador (11) desde dónde se recomienda fotografiar la fachada sur del Monasterio con los jardines a los pies.

Si retrocedemos un poco hacia los arcos y subimos por el Paseo de los Alamillos, llegaremos a la Casa de la Compaña (12), actualmente Real Centro Universitario Escorial-María Cristina, frente a la cual se encuentra el Parque Adolfo Suárez. Al otro lado del parque se encuentran dos columnas que nos anuncian la entrada al Bosque de la Herrería (13) por el que podemos pasear recorriendo un pequeño itinerario circular.

Llegados nuevamente al acceso tomaremos la calle Leandro Rubio, eje principal del bello barrio de El Plantel (14), que recibe el nombre de la plantación de árboles que Felipe II había mandado hacer, con especies como encinas, castaños, robles y avellanos.

Al finalizar la calle Leandro Rubio y tomar la de Floridablanca, queda a nuestra izquierda la conocida como Casa de Jacometrezo (15), la más antigua de la localidad. Esta construcción de piedra, data del inicio de las obras del Monasterio. Ubicada justo al borde del Plantel, será la residencia del escultor italiano Jacomo da Trezzo.

Si bajamos por la calle Floridablanca, por la derecha, a través de unas ventanas podemos ver unas bellas ruinas cubiertas de una vegetación que asciende por las enormes chimeneas que quedaron al exterior de la que fue la Casa de las Pizarras (16), localizada en el vértice de la Lonja y que fue vivienda para el portero de la cocina del Rey, los criados y el espartero del convento. Más adelante, ya en la Plaza de la Constitución y haciendo esquina con Floridablanca, encontramos, la Casa de los Doctores (17).

Si seguimos por la calle Floridablanca, a la derecha, encontraremos las Casas de Oficios. En primer lugar veremos la Segunda Casa de Oficios (18), dónde se encuentra el Santuario de Ntra. Sra. de la Virgen de Gracia, Patrona de la ciudad en cuyo honor los segundos domingos de septiembre se celebra una Romería declarada Fiesta de Interés Turístico Nacional. Más abajo, cruzando la calle Grimaldi llegaremos a la Primera Casa de Oficios (19) que alberga en su interior diferentes Salas de Exposiciones y un salón de actos para la celebración de diverso tipo de eventos.