Nous vous invitons à commencer le parcours depuis la gare routière. En accédant par la rue Juan de Leyva, nous trouvons laCasa del Marqués de Campo Villar(s. XVIII). Nous continuons jusqu'à arriver à la rue Duque de Medinacelli, en tournant à gauche nous avonsla Place de San Lorenzo.

Voici la rue Reina Victoria d'où nous pouvons observerla Casa de las Columnas ou de las Tiendas, construits au milieu du XIXe siècle. De là, on accède àla Plaza de la Constitución, présidée par la mairie, où se déroulent les fêtes en l'honneur de son saint patron ; en la contournant avec prudence, nous tournons à gauche en prenant la rue Floridablanca, dans laquelle nous trouverons face à nous laMaison du Premier Secrétaire d'État(s. XVIII).

Quelques mètres plus loin, nous arriverons auSanctuaire de la Vierge de Gracia, plus tard, laDeuxième Maison des Métiers(s. XVI) et ensuite laPremière Maison des Métiersoù se trouve la salle d'exposition de la Casa de Cultura. À droite se trouvele Colisée Royal de Charles IIIet derrière lui se trouvela Plaza de Jacinto Benavente. Sur le même trottoir, plus loin, on aperçoit le bâtiment deles Reales Cuarteles(s. XVIII) actuellement utilisés par les commerçants et les hôteliers.

Ensuite, nous arrivons à laPlaza de la Virgen de Gracia, populairement connue sous le nom de « labyrinthe », où se situele Parc; lieu de célébration d'événements festifs. En continuant sur le même trottoir, en face nous trouvons leMonastère Royal(s. XVI) où le visiteur appréciera l'ampleur de l'architecture herreriana. Quelques mètres plus loin, à la hauteur de l'Office de Tourisme, nous avons accès à la Loja, vaste espace entourant le monument. En continuant sur le même trottoir, nous arriverons à laMaison de la Reine et des Infantes(s. XVIII) ; à côté d'elle, laCasa de la Compaña(s. XVI) ancienne auberge et bâtiment de soutien au Monastère. Dans lequel se trouve actuellement le Real Centro Universitario Escorial María Cristina. Arrivés à ce point, nous mettrons fin au parcours.