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Fondé en 1717 par Philippe V pour accueillir de nouvelles troupes dans la localité, il se compose de trois bâtiments intégrés à l'ensemble urbain. Ils représentent la première œuvre bourbonienne à San Lorenzo de El Escorial.
L'augmentation du sillage cortesan de la nouvelle dynastie et la manière différente de comprendre le Monastère et son environnement seront les bases déterminantes de sa construction. Les Reales Cuarteles s'élèvent face au quartier de la Cavalerie en utilisant une partie des terrains d'écuries.
Le bâtiment disposait d'un pavillon central et de deux autres aux extrémités qui étaient reliés par des volumes intermédiaires. Tous étaient sur deux niveaux et étaient divisés par de solides pilastres bosselés. Cette caractéristique reflète une influence française plus que probable.
Le bâtiment a fait l'objet de successives rénovations tout au long de son histoire et accueille actuellement le siège du Quartier Général du Commandement d'Instruction et de Doctrine de l'Armée de Terre (MADOC).
Au début du XIXe siècle, avec l'invasion française, le site devient une enclave défensive d'une grande importance. Après leur défaite et l'abandon des lieux en 1813, les troupes françaises provoquent l'incendie des principales casernes, dont seules les façades ont été conservées.
Le manque de fonds empêchera sa reconstruction, c'est pourquoi il restera à l'état de ruine pendant plusieurs années. Le bâtiment est divisé en cinq parties qui sont vendues à des particuliers et transformées en logements, tout en conservant leur volume extérieur.
Au XXe siècle, sa hauteur a été augmentée, lui faisant perdre son unité compositional d'origine, et elle a accueilli en son sein les usages commerciaux et hôteliers qui existent actuellement.
Dans les années soixante-dix, la démolition de deux des cinq maisons qui le composaient a rendu impossible la reconnaissance du pâté de maisons comme ensemble urbain.
Ensemble de trois bâtiments fondés en 1717 par Philippe V pour loger de nouvelles troupes à El Escorial, première œuvre bourbonnienne de la commune, intégrés dans le tissu urbain du Real Sitio.