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Le projet de cet édifice est de l'architecte Francisco de Mora, disciple et partisan de Juan de Herrera. La construction a été réalisée entre 1590 et 1597 pour regrouper, dans un seul bâtiment, tout le stockage, les services et les animaux de la communauté hiéronymite, ordre religieux auquel on a confié le soin et l'entretien du Monastère.
Le bâtiment principal de la Compaña a un plan carré avec une cour intérieure de géométrie identique, un premier étage avec quinze arcs par côté, sur des colonnes de section carrée et un second étage de fenêtres carrées, sur lequel reposent les toitures en ardoise.
Au rez-de-chaussée se trouvaient le moulin, les fours, le réfectoire avec cuisine, ainsi que des cellules pour les hôtes et les religieux des ordres mendiants. À l'étage supérieur se situaient les ateliers artisanaux et l'infirmerie. Dans la travée sud s'ouvre un grand portail d'ordre toscan pour le passage des voitures et du bétail. À sa gauche se trouvait un bâtiment d'un seul niveau destiné aux ferronneries et aux écuries.
La façade principale de l'ensemble est la façade Sud, de style herreriano, qui se distingue par ses murs sobres en pierre de taille granitique interrompus par les encadrements des ouvertures, l'imposte et la corniche, également en pierre de taille.
À la fin du XIXe siècle, les bâtiments étaient abandonnés. Cela favorise leur remise, en 1892, à l'ordre de Saint Augustin, la nouvelle communauté qui garde le Monastère, afin d'y établir le Real Colegio de Estudios Superiores María Cristina, connu aujourd'hui sous le nom de Real Centro Universitario Escorial-María Cristina, en l'honneur de sa protectrice, la reine régente, María Cristina de Habsburgo-Lorena.
La déclaration du 3 juin 1931 comme Monument Historique et Artistique du Palais et Monastère de San Lorenzo inclut, parmi ses dépendances annexes, la Casa de la Compañía.
Actuellement, au Real Centro de Estudios Superiores Escorial-María Cristina sont dispensés des études de Droit, d'Administration et Gestion des Entreprises et de Chiropratique. De plus, c'est l'un des sites qui accueille les Cours d'Été à San Lorenzo de El Escorial.
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Bâtiment construit entre 1590 et 1597 selon le projet de Francisco de Mora, disciple d'Herrera, pour abriter tout le stockage et les services du Real Monasterio y Universidad del Real Sitio.