Ce sentier a pour point de départ l’aire de repos qui se trouve à proximité de la chaise de Philippe II. De là, le parcours se fait par une piste forestière fermée à la circulation.

Nous vous invitons à commencer la visite au départ de la gare routière. En sortant par la rue Juan de Leyva, vous arriverez à la Maison du marquis de Campo Villar (XVIII^e siècle). Avancez jusqu’à la rue Duque de Medinaceli puis tournez à gauche en direction de la place San Lorenzo.

Prenez ensuite la rue Reina Victoria, où vous pourrez contempler la Maison des colonnes ou des étals, construite au milieu du XIX^e siècle. De là, continuez jusqu’à la place de la Constitución, qui abrite l’Hôtel de Ville et où se déroule la fête en l’honneur du saint-patron de la localité. Avancez avec prudence le long de la place et en arrivant sur la rue Floridablanca, où vous prendrez à gauche. En face de vous se dresse la Maison du premier Secrétaire d’État (XVIII^e siècle).

Quelques mètres plus loin, vous pourrez admirer la chapelle de la Virgen de Gracia, puis la deuxième Maison des métiers (XVI^e siècle) et enfin la première Maison des métiers, qui abrite la salle d’exposition de la Maison de la culture. Sur votre droite se tient le Colisée royal de Charles III et, derrière lui, la place Jacinto Benavente. Plus loin, du même côté de la rue, vous verrez la Caserne royale (XVIII^e siècle), aujourd’hui occupée par des commerces et des restaurants.

Continuez jusqu’à la place Virgen de Gracia, familièrement appelée « le labyrinthe ». attenante à un parc où sont organisées des manifestations festives. En poursuivant sur le même trottoir, vous verrez se dresser en face de vous le monastère royal (XVI^e siècle), qui donne une bonne idée de la grandeur des monuments architecturaux de style Herrera. Quelques mètres plus bas, à la hauteur de l’Office du tourisme, se trouve l’entrée de La Lonja, la grande place dégagée qui entoure le monument. Continuez sur le même trottoir et vous arriverez à la Maison de la Reine et des Infants (XVIII^e siècle). À côté, la Maison de la Compagnie (XVI^e siècle) faisait jadis office d’hostellerie et contribuait au bon fonctionnement du monastère en lui fournissant toutes sortes de services. C’est aujourd’hui le siège du Real Centro Universitario Escorial-María Cristina. C’est ici que prend fin le parcours.

Il s’agit de l’un des théâtres les plus sophistiqués d’Espagne du point de vue technologique et architectural. Il s’étend sur une superficie de 25 401 m² et 10 étages, dont huit souterrains. En d’autres termes, seul un cinquième du bâtiment est visible de l’extérieur.