La guilde des chauffeurs de taxi offre à ceux qui visitent San Lorenzo de El Escorial la possibilité de profiter des nombreux sites intéressants qui ne font pas partie de l'ensemble urbain.

Ils organisent des escapades pour profiter de la Silla de Felipe II, du Valle de los Caídos, du Centre de Nature Insectpark ou de la Cruz Verde, ainsi que des excursions dans des villes voisines comme La Granja de San Ildefonso, Ávila ou Ségovie.