Las Cocheras del Rey son un conjunto histórico cuyo origen está en la fusión de las Cocheras del Marqués de Valdecarzana y la Casa y Cuadras de Juan Esteban, ambas proyectadas por el arquitecto Juan Esteban en 1771 y 1767, respectivamente. Fueron mandadas construir por Carlos III para dar servicio al rey y a la Corte durante las Jornadas Reales, especialmente en otoño, cuando la familia real se trasladaba a San Lorenzo de El Escorial.
Durante aproximadamente un siglo, el conjunto estuvo vinculado a la Casa Real y cubrió las necesidades de transporte de personas, equipajes y caballerizas. La Casa y Cuadras de Juan Esteban contaba con planta baja y planta principal con habitaciones, además de una cuadra con sesenta y tres plazas que funcionaba como alojamiento, enfermería y peluquería de las caballerizas.
En el siglo XIX, las Cocheras del Marqués de Valdecarzana se transformaron en palacete de temporada, conservando parte de sus muros y añadiendo nuevas dependencias. Más tarde pasaron a ser casa de vecinos y se unieron a la Casa y Cuadras de Juan Esteban. En 1870 el conjunto pasó a manos particulares y, a finales del siglo XIX, se utilizó como vivienda de temporada. A finales de los años 70 del siglo XX, las edificaciones conformaron las actuales Cocheras Reales.
Actualmente, la parte conservada incluye la Casa de los Oficios del Viaje, la Casa y Cuadra del Regalero y un jardín central. Es una propiedad privada que alberga una valiosa colección dedicada a la historia, funcionamiento y actividades de las Cocheras entre 1771 y 1870. Esta colección reúne piezas singulares como coches de caballos, trineos, sillas de mano, atalajes, muebles, herramientas, mapas, libros, pinturas y enseres de viaje, con obras desde el siglo XVI y, especialmente, de los siglos XVIII y XIX.
Conjunto de edificios de 1771 mandados construir por Carlos III a Juan de Villanueva que albergan hoy una colección histórica de carruajes reales y vehículos de época, en la calle del Rey 41.