La Vallée de Cuelgamuros est une basilique catholique, une abbaye et un ensemble monumental.
Le dictateur Francisco Franco, à la fin de la guerre civile espagnole, en a ordonné la construction (1940 et 1958), ainsi que l'inhumation de José Antonio Primo de Rivera et de 33 833 combattants des deux camps, celle-ci étant qualifiée de « plus grande fosse commune d'Espagne ».
Il est niché dans un environnement paysager d'une grande beauté naturelle, situé dans El Valle de Cuelgamuros de la Sierra de Guadarrama, dans la municipalité de San Lorenzo de El Escorial, Communauté de Madrid, à 9,5 km au nord du Real Monasterio. Les architectes Pedro Muguruza et Diego Méndez ont participé à sa conception ; les sculptures sont l'œuvre de Juan de Ávalos et Taboada, entre autres. Au sommet du Risco de La Nava s'élève la croix la plus haute de la chrétienté, elle mesure 150 mètres de haut avec des bras de 24 mètres chacun.
À la mort de Franco, le 20 novembre 1975, son corps fut enterré aux pieds de l'autel majeur de la basilique. Le 13 septembre 2018, le Congrès des Députés a approuvé l'exhumation de ses restes et leur transfert hors de la basilique. Cette exhumation a eu lieu le 24 octobre 2019 et les restes ont été transférés au cimetière de Mingorrubio.
Le Vallée de Cuelgamuros est une basilique catholique, une abbaye et un ensemble monumental.