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Sur les terrasses artificielles qui bordent les façades sud et est du Real Monasterio se trouvent le Jardin des Frères et les Jardins du Roi et de la Reine. Depuis son belvédère, on peut contempler l'étang, les potagers du Bosquecillo et la Herrería, avec les Machotas à l'arrière-plan.
Des jardiniers appelés par Philippe II ont disposé des carrés de haies de buis avec des fleurs aux couleurs vives qui ressemblaient à des « tapis fins venus de Damas », plantées à l'intérieur, lesquelles ont été actuellement remplacées par des dessins originaux en haies.
Les jardins de style néoclassique de la Casita del Infante, disposés sur différents niveaux, présentent une série de parterres de roses et de conifères, encadrés par des haies de buis et des arbres fruitiers avec une ornementation originale composée de vases et de fontaines.
La Casita del Príncipe, à El Escorial, possède dans sa partie avant des jardins avec des allées de haies de buis qui partent d'une fontaine, des conifères et des séquoias de grande taille. Dans sa partie arrière, les jardins disposent d'une série de quadrants d'arbres fruitiers, de rosiers et de conifères, d'une arche de cyprès, d'une petite cascade et d'un grand mascaron doré qui déverse dans un bassin l'eau d'irrigation du jardin.
Belvédère offrant des vues privilégiées sur les jardins du Roi et de la Reine du Monastère royal de l'Escurial, d'où l'on peut contempler l'ensemble monumental et les jardins historiques dans leur totalité.