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Les Cocheras del Rey sont un ensemble historique dont l'origine réside dans la fusion des Cocheras del Marqués de Valdecarzana et de la Casa y Cuadras de Juan Esteban, toutes deux conçues par l'architecte Juan Esteban en 1771 et 1767, respectivement. Elles furent commandées par Charles III pour servir le roi et la Cour lors des Jornadas Reales, particulièrement en automne, lorsque la famille royale se rendait à San Lorenzo de El Escorial.
Pendant environ un siècle, l'ensemble a été lié à la Maison Royale et a répondu aux besoins de transport des personnes, des bagages et des écuries. La Casa y Cuadras de Juan Esteban comprenait un rez-de-chaussée et un étage principal avec des chambres, ainsi qu'une écurie de soixante-trois places qui servait d'hébergement, d'infirmerie et de salon de toilettage pour les écuries.
Au XIXe siècle, les Cocheras del Marqués de Valdecarzana ont été transformées en petit palais saisonnier, conservant une partie de ses murs et ajoutant de nouvelles dépendances. Plus tard, elles sont devenues des maisons d'habitation et se sont jointes à la Casa y Cuadras de Juan Esteban. En 1870, l'ensemble est passé entre des mains privées et, à la fin du XIXe siècle, a été utilisé comme résidence saisonnière. À la fin des années 70 du XXe siècle, les bâtiments ont formé les actuelles Cocheras Reales.
Actuellement, la partie conservée comprend la Maison des Métiers du Voyage, la Maison et Écurie du Regalero ainsi qu'un jardin central. C'est une propriété privée qui abrite une précieuse collection dédiée à l'histoire, au fonctionnement et aux activités des Cocheras entre 1771 et 1870. Cette collection rassemble des pièces uniques telles que des voitures à chevaux, des traîneaux, des chaises à porteurs, des harnais, des meubles, des outils, des cartes, des livres, des peintures et des accessoires de voyage, avec des œuvres datant du XVIe siècle et, surtout, des XVIIIe et XIXe siècles.
Ensemble de bâtiments de 1771 commandés par Charles III à Juan de Villanueva qui abritent aujourd'hui une collection historique de carrosses royaux et de véhicules d'époque, au calle del Rey 41.