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Située à la Dehesa de la Herrería, à l'ouest du Monastère, elle fut confiée à l'architecte Juan de Villanueva en 1771, pour l'Infant D. Gabriel de Borbón, fils de Carlos III. Elle avait pour but de lui permettre de s'adonner à ses grandes passions, dont la musique, et de mener une vie intime, entouré de son cercle d'amis, à l'écart du protocole qui entourait le palais.
Elle est inspirée des villas italiennes et son usage est exclusivement récréatif. Il s'agit d'une construction concentrée et isolée, entourée de jardins en terrasses, traités de manière architecturale, qui créent une sensation d'unité en étant liés au bâtiment.
Dans la salle principale, la coupole est décorée de peintures de Lucas Jordán liées à la musique. Elle était destinée à être une salle d'écoute ; les musiciens s'installaient en haut et on pouvait les entendre depuis la petite place centrale du jardin.
Depuis ses jardins, on peut contempler des vues merveilleuses du Monastère.
Sa Majesté le Roi Juan Carlos I a été le dernier membre de la Famille Royale à avoir séjourné à la Casita, durant ses études de droit. Ce bâtiment a été déclaré Monument Historique et Artistique en 1931, conjointement avec le Monastère.
Elle est déclarée Bien d'Intérêt Culturel depuis l'année 1931. Actuellement, sa gestion incombe au Patrimoine National.
Petit palais néoclassique conçu par Juan de Villanueva en 1771 pour l'Infant D. Gabriel, fils de Charles III, situé dans la Dehesa de La Herrería à l'ouest du Monastère, avec des jardins d'une grande beauté.