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L'entrée de la Basilique se fait par le côté est du bâtiment. Elle est précédée par la Cour des Rois. Sa façade principale se compose d'un corps principal, flanqué de deux tours, où se distinguent les rois des tribus d'Israël réalisés par Juan Bautista Monegro. Le sous-chœur et le chœur des séminaristes forment l'antichambre du temple. La basilique est organisée en trois nefs. Dans le transept, quatre colonnes doriques forment le noyau sur lequel repose la coupole de 62 pieds de diamètre. Le lieu le plus significatif est le presbytère, réservé à la famille royale et aux religieux. Suivant la tradition paléochrétienne, on y trouverait le tombeau de l'empereur. Les voûtes de la basilique ont été peintes par Lucas Giordano à l'époque de Charles II. Luca Cambiasso s'est chargé de représenter La Gloire dans le Chœur et Le couronnement de la Vierge dans la Chapelle Majeure. On remarque également le Crucifix en marbre blanc grandeur nature de Benvenuto Cellini, les cénotaphes de Charles Ier et Philippe II œuvres de Leone et Pompeio Leoni, ainsi que le retable conçu par Juan de Herrera et réalisé en marbres par Jácome da Trezzo.
Majestueuse basilique du Monastère royal de l'Escurial, dont l'entrée s'effectue par la Cour des Rois. Sa façade flanquée de deux tours est l'une des icônes du style herreriano du XVIe siècle.